NAZA-M Lite + GPSを導入したことで手放しでホバリングできるようになったわけですが、NAZA-M LiteにはGPSやLED、操作信号以外を入出力するポートはありません。 以下の記事はNAZA-M Liteに格安のOSDであるMinim OSDを利用してなんとか情報を取り出して見て…