王様におねだりしていたブツがそろそろ着弾しそうです。トラッキングで状況を確認すると、マレーシアを経由しているみたいですね。。マレーシアから日本上陸まで7日間かかっているのはよく理解できませんが。。(^_^;) いつもながらポチったのを忘れた頃に着…

いつもの練習場にたま師匠と行ってきましたが。。 今日は天候がよかったから こともあってか学生や家族連れが多く、いつもの立ち位置でヘリを飛ばせる状態ではありませんでした。。 仕方がないので風が強い高台に上ってクアッドでマッタリ空中散歩をしてみま…

クアッドコプターとして購入したZion4-450はフライトコントローラー（以下、FC）がMultiWii SE 2.5というもので、オープンソースなファームウェアを書き込むことができるというものです*1。 クアッドコプター初心者である私がMultiWiiに悩まされつつ進めた結…

今日は年休を取得してやっくんといつもの練習場へ。今日は風が強く、時折小雨が降るというコンディションだったので HK500CMTが整いました HK500CMTはテールサーボを交換してやるといい感じにテールがビシビシと止まって、やっと機体がまとまりました。 DFC…

今日は太陽が出ているものの多少風が強めというコンディションではありましたが、たま師匠といつもの練習場へ行ってきました。 Zion4-450のGPSは動いていない？ Xioon4-450を屋外でフライトさせてGPS機能を試してみましたが、GPS HOLDもGPS HOMEも効いている…

王様から約1か月かけてGPSモジュールやらAndroid用のBluetoothドングルが着弾しました。 機体をばらしてMultiWiiのファームウェア書き換え、I2Cアダプタを書き換え、GPSモジュールの通信設定を書き換え、3日間夜更かししてやっと各モジュール同士が対話をし…