シミュレーター導入

横ホバまでは何とかできるようになったwalkera 4G6。でも機首を90度以上回転させた状態で飛ばす勇気がないので、シミュレーターで対面ホバの成功イメージを作ることから始めてみたいと考えました。プロポはwalkeraの2801pro＋リンクケーブルでPCとつなげそうだけれど、e-sky製モノを約3k（送料込み）にて調達。

FMS

http://n.ethz.ch/student/mmoeller/fms/index_e.html
まずはシミュレーターソフトはフリーで定評のあるFMSを使ってみた。ソフト側でプロポのEXPを切り替えることができますが、初めはEXP有効でも対面ホバどころか墜落の繰り返しｏｒｚ
徐々になれてきて、1時間後にはEXPなしの状態でそれなりに対面ホバができるようになった(^_^;)

HeliSimRC

http://www.marksfiles.net/HeliSim/
RC Electric Helicopterさんにて詳しい設定が記述されているので、参考にしてセットアップ。FMSよりもリアルな感じで、セッティングも細かめにできます。こちらはFMSでの成果か、5分ぐらいで対面ホバまでいけました。。
ただし、最新バージョンである2.0では正常動作せず、1.3で動かしています。(なぜか動作させてるThinkPadX40では、急な舵切りで初期化されてしまいます。。）

実機だと心が折れていたことでしょう・・・
実機と上記2つのシミュレーションにはそれなりの違いはあるものの、シミュレーターではリスク無しで練習することができるので、もう少し早く導入しておけばよかったと後悔。。。