マルチコプターの情報を何気にネットで眺めていたら、http://naza-upgrade.com/なるものを発見したので、休眠中のクアッドコプターのNAZA-M Liteのファームを書き換えてみました。（ぇ 書き換え後は各種パラメータはそのままでしたが、キャリブレーションを…